Windows下基于FT2232H的OpenOCD调试环境配置

成功在Windows下面配置OpenOCD调试环境，真的是走了不少弯路，所以写篇文章，记录一下。

准备工具:

1. OpenOCD For Windows 最新版
   http://www.freddiechopin.info/en/download/category/4-openocd
2. Zadig
   http://zadig.akeo.ie/
3. FT2232H 开发板一块

准备工作:

• 将FT2232H开发板连接到PC。
• 打开Zadig，点击菜单 Options -> List All Devices ，找到FT2232H板子的设备选项(因为2232是双端口设备，所以有2个设备)，FT2232H默认的VID应该是0403，PID是6010。这两个值可以通过FTDI提供的FT_PROG来更改。选中目标设备后，右侧的选择框里切换到WinUSB驱动，然后点击Replace Driver。这里要注意，虽然openocd使用的是libusb。但是替换驱动一定得是WinUSB，否则会出现各种各样的问题。

编写测试配置文件:

#
# FT2232H
#

interface ftdi
ftdi_vid_pid 0x0403 0x6010

adapter_khz 12000
# ftdi_tdo_sample_edge falling
transport select jtag

ftdi_layout_init 0x0508 0x0f1b
# ftdi_layout_signal nTRST -data 0x0200 -noe 0x0100
# ftdi_layout_signal nSRST -data 0x0800 -noe 0x0400

这个配置文件很简陋，仅能让openocd启动以及测试JTAG设备是否正常。

将以上内容另存为ft2232h.cfg

为OpenOCD指定配置文件并启动:

打开cmd，切换到openocd.exe所在目录，将ft2232h.cfg复制过来。

然后执行:

openocd.exe -f ft2232h.cfg

如果没有什么

Error: failed to reset FTDI device

以及

Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND

就说明成功了